Насколько знаю, на спортивном ориентировании, каким-то образом находят КП. Правда, сами КП достаточно ясно обозначены, но для того, чтобы их заметить, надо подобраться очень близко. Висит такой лоскуток на дереве с противоположной стороны от тебя и фиг найдешь, хотя он в трех шагах будет.
Потому и соревнуются в этом виде спорта, потому что все не однозначно. Кто-то быстро бегает, но не следит да расстоянием, кто-то точнехонько выходит на точку по карте, хотя передвигается медленно, постоянно сверяясь с картой. Пробежал 120 шагов (а в памяти сидит, что, обычно, у тебя это 100м) остановился, - сверился по карте, сделал нужные поправки и дальше тем же ходом. По дороге, вдоль просеки и т.д. можно несколько км без доориентировки бежать, отсекая только наиболее приметные места, сверяясь, опять же, с картой. Чем ближе к точке, чем сложнее рельеф, тем чаще и скрупулезнее придется обращаться к карте и компасу. Если в начале пути достаточно только на бегу глянуть на стрелку, то потом уже останавливаешься и, затаив дыхание, ожидаешь, пока стрелка успокоится.
Секстан на море по горизонту, потому что вертикаль тяжело соблюдать. На земле, горизонт уже не будет определяющим, зато отвес всегда прямо висит.