Объясни технологию. Рассмотрим три случая:
Я сейчас подробности не вспомню, но вкратце суть такова, при помощи таймеров и реле закладывались определенные временные рамки при которых модель получала команду на поворот. при сработке таймера рулевое перо откланялось,а затем выравнивалось автоматом курса.
Про простейший автомат курса для удержания прямолинейности было написано еще в 1956 году, вплоть до устройства самодельных гироскопов. Чаще всего применялось для прохода коробочки, то есть прямой курс до точки, далее разворот и возвращение, бывало и сложнее с двумя и тремя поворатами, строилось все на расчете скорости и расстояния.
Аналогичные приемы ипользовалис в моделях парусных яхт, где удержание курса было завязано на смену положения паруса от направление ветра и собственно передачи импульса на руль.
Это конечно не заложенный курс автономного баражирования как это можно сейчас сделать, но сам принцип известен давно. Просто сейчас модно называть все беспилотниками, что не всегда соответствует действительности. Радиоуправляемые модели известны давно, сейчас разница только по емкости аккумов и возможностью наблюдать полет от первого лица с применением камер.
То есть совершенно верно что при минимальных затратах сейчас любой может создать себе беспилотник, ничего фантастического здесь нет.
---------- Сообщение добавлено в 12:29 ---------- Предыдущее сообщение размещено в 12:20 ----------
http://make-1.ru/1g/modeli-46.php
Вот здесь вот описаны простейшие примеры задавания курса для моделей подводных лодок. Можно настроить на неоднократное изменение глубины погружения на всю дистанцию, без радиокоманд.
ardon:
