Дроны должны иметь ограниченный набор частот и всеправленную антенну. В противном случае, это все очень утяжелило бы конструкцию. Значит, можно полазить по дронофорумам и определиться с частотами. Далее, найти/заказать/спаять радиосканер по этим частотам. Работать должен просто, появился сигнал, - даст знать. Скорее всего, такая штучка не очень много потреболяет и небольших размеров (думаю, в корпус, типа мобильника, должно влезть), разве что, за исключением антенны, но и она при частотах порядка гигагерцев будет иметь размеры около дециметра.
Таким образом, первая часть , - обнаружение дрона, - как мне кажется, вполне реализуема. Проблема может быть, если дрон далеко, вторая проблема, невозможно определить "свой-чужой".
Далее, имея пару таких устройств (согласованных?!) на некотором расстоянии друг от друга (метров 10-20-50) можно, внедрив несложные "мозги" (третья часть устройства), попытаться определять направление, а там и до определения расстояния недалеко.
Ну, и, четвертая часть, - это агрегат, способный воздействовать на дрона. Тут, боюсь, законопослушное радиолюбительство не прокатит. Надо либо что-то узконаправленное, либо сильномощное. Мощное, - точно не пройдет ни по весу, ни по собственной уязвимости, ни законодательно. А, вот, если удастся достаточно точно находить дрон (особенно, увидеть в прицел, например) и формировать узконаправленный луч, то можно обойтись и не особо мощным излучателем. Единственно, чтобы сажать его, это слишком сложно, а, вот, выжечь внутри все микросхемы, - можно поразмышлять. Правда, не уверен, что за такую самодеятельность спасибо скажут гражданские летчики. По-любому, конструкция утечет в сеть и начнт причинять неприятности.