Продолжаем испытание дрона.
Цель: вылет дрона прямо из квартиры на улицу, и возвращение его обратно.
В первый раз, мастырил что то вроде широкой доски которую буду высовывать в окно, что бы с нее запускать дрон, и на неё сажать. Оказалось все еще проще. прям на застекленном балконе, открываю окно, ставлю дрон на коробку, а потом ставил прям на пол, камерой в сторону окна. и делаю автовзлет, дрон в автомате поднимается на 1.2 метра, далее я его чуть приподнимаю, и газую вперед, главное тут не перепутать управление. Потом ради теста облетел дом, с некоторыми особенностями, и также подлетел к окну, и загнал дрон домой, и посадил. при вылете сила ветра не важна, так как когда газуешь с балкона, он резво вылетает, а вот при сильном ветре в узкое окно с непривычки можно и не загнать. Но цель достигнута, можно осматривать периметр не выходя из дома.