В этом разделе рассматривается палатка как необходимость для турпоходов? - тогда однозначно ДА, Если для драпа, то более чем вероятно - НЕТ.
При этом важна скорость перемещения от постоянного жилья до островка безопасности. А палатка - это не только лишний вес, но и фантик, привлекающий постороннее внимание, что в условиях БП чревато. Да и время на установку, снятие затрачивается. При драпе можно кратковременно передохнуть под кустиком, в каком-либо заброшенном строении, садовом домике... и т.д. Вокруг больших городов (откуда придётся драпать) отнюдь не пустыня. Особенно , если забег планируется заранее, то можно подобрать пункты привала. У меня, например, до садового участка 25 км, с учётом обхода сомнительных участков, можно считать = 30км. Можно дойти за день и без палатки...