Вертикальные брусья утеплять нет смысла. Утеплитель прокладывают, чтобы разделить холодное теплое помещения. В данном случае, холодным является чердак, а теплым, - комнаты снизу. Вот, по всей площади между ними у необходимо утеплять. Расчет делать (в зависимости от места проживания) градусов на -35-40 зимой, и температуре в доме (под потолком), около +30. Если дом деревянный, да ещё и не особо теплый, то топить придется сильно, а воздух будет постоянно остывать. Соответственно, на полу будет довольно прохладно, а под потолком жарко.
В данном случае, сейчас лучше не пожалеть теплоизоляции и наложить сантиметров 20. Минвата не очень дорогая, - если мало положить, больше денег на отопление потратится. Сверху минвату можно чем-нибудь прикрыть, но только, чтобы она не сдавливалась и могла "дышать". Например, положить, так называемый, нетканый материал, которым, иногда, грядки прикрывают. Потом, на следующий сезон уже по нормальному переделать.