Часы, карта памяти, датчики давления и температуры, синтезатор. Нужно считать скорости обращения и опроса.
А каким боком здесь уарты???
И причем тут скорости опроса если маяк тупо сидит и ковыряться в носу пока не прилетит прерывание с переферии или от таймера?
Вопросы риторические.
Предлагаю на них сейчас не отвлекаться.