ИскательИ
Выживальщик
Как вариант - салонный отопитель вебасто или аналог. Работают на солярке или бензине, жрут мало, греют отлично. На Аляске такие ставят в электромобилях, чтобы зимой не высаживать аккумулятор на обогреве.
Вообще идеальный вариант, один минус - цена.
Мы то тут в основном всякий колхозинг рассматриваем, чтоб подешевле, да поуниверсальнее) Еще как вариант, соединить газовую горелку с теплообменником, которые делают для зимних палаток и зимней рыбалки. Теплообменник играет роль рекуператора, греет внутри, продукты сгорания газа выводятся наружу. Риск надышаться газов снижается до приемлемого. Влажность тоже удаляется, тепло сухое, спальники не будут сыреть, а это изрядная проблема уже на вторые сутки . Но, опять же, такая штука, что надо заранее продумывать и как трубу вывести, и как окошко герметизировать и чем, и как его установить в авто. Из плюсов - универсальность, и для палатки небольшой подойдет.